예. 정확히 말하면, 인체의 움직임을 모방하고 지원할 수 있습니다.
이 혁신적인 기술은 다양한 의료 응용 분야를 약속하고 경이로움을 약속하며 외골격 운동을 통해 이동성이 제한적인 사람들을 도울 수 있습니다. 다시 말해, 그들이 다시 걷는 도와주세요.
이 새로운 클래스의 스마트 텍스타일은 변화를 형성하고 2 차원 재료를 3D 구조로 바꿀 수 있습니다. 이 기술에는 유체로 채워져 유압식으로 조작 된 긴 실리콘 튜브로 만든 부드럽고 인공적인 근육이 포함됩니다.
섬유는 UNSW의 생물 의학 대학원과 Thanh Nho Do 박사가 이끄는 Tyree Foundation Institute of Health Engineering에서 개발했습니다. 가장 최근에, Do의 팀은 소프트 로봇 그리퍼 개발을위한 헤드 라인을 만들었습니다. 이는 외과 의사가 일하는 동안 외과 적 절차를 도와주고 기관과 섬세한 조직을 조심스럽게 들어 올릴 수 있기를 희망합니다..
직물의 유연성에주의를 기울이면서 팀은 다시 자연 세계에서 발견 된 운동을 재창조하는 데 성공했습니다. 직물의 꼰 구조와 형성은 인간과 동물의 몸의 형태와 기능에서 영감을 받았습니다.
사실상, 우리는 스마트 섬유를 인간 근육 섬유와 똑같은 방식으로 확장과 수축 능력을 제공했습니다.
“우리는 종종 식도, 콜론, 혈관 또는 불가사리의 튜브 피트와 같은 부드러운 원통형 및 관형 모양을 찾을 수 있습니다.”라고 Do는 말합니다. “우리의 꼰 구조는 의료 스텐트 또는 인공 기관과 같은 생체에서 영감을 얻은 소프트 관형 구조를 만드는 데 카지노 룰렛 전략될 수 있습니다.”
“우리는 부드러운 인공 카지노 룰렛 전략 그 구조에 직접 포함시켜 수동적 인 섬유 나 직물을 활성 섬유로 바꿀 수 있습니다. 사실상, 우리는 스마트 섬유를 인간 근육 섬유와 똑같은 방식으로 확장과 수축 능력을 제공했습니다.”라고 말합니다.
로봇이라는 단어를 생각할 때 강성 구조와 자동화 된 움직임이 떠 오릅니다. 직물의 유동적 특성을 활용 하면서이 놀라운 기술은 인간 운동과 동기화 할 수있는 가단성 형태를 제공합니다.
“섬유는 인류의 가장 오래된 기술 중 하나입니다.”라고 Do. "그들은 유연성, 적합성, 신축성 및 통기성을 포함한 놀라운 기계적 특성을 가지고있어 인간의 삶의 모든 측면에서 매우 인기가 있습니다.".
“구조화 된 환경에서 일할 때 전통적인 로봇이 효과적이지만 변화하는 환경의 알려지지 않은 상황을 다루는 문제가 발생하고 문제가 발생합니다.”라고 UNSW Medical Robotics Lab.
그러면 이러한 인공 근육은 어떻게 인간 기능을 돕기 위해 카지노 룰렛 전략될 수 있습니까? 이 팀은 장애가있는 사람들이 다시 걸어 가거나 인간의 성과를 강화할 수있는 부드러운 외골격을 개발하는 데 카지노 룰렛 전략되는 자료를 구상했습니다.
“해당 분야의 대부분의 기존 기술은 여전히 단단한 로봇 슈트를 기반으로하지만 일반 의류처럼 착용 할 수있는 레깅스처럼 보이고 느껴지는 가벼운 부드러운 외골격을 만들 수 있기를 바랍니다.”라고 Do는 말합니다. .
팀은 임상 및 운동 맥락에서 새로운 의료 압축 장치를 만들기 위해이 기술이 활용되기를 희망합니다. 운동 선수는 압축 의류를 카지노 룰렛 전략 훈련 후 더 빠른 속도로 회복하고 근육통을 줄입니다.
“혈액 순환이 열악한 환자는 피상적 인 정맥에 원하는 압력을 적용하고 혈액 공급을 돕기 위해 계약을 맺는 똑똑한 의복으로부터 이익을 얻을 수 있습니다.”
또한 Do는 자금을 받았습니다.호주의 국가 심장 재단기술이 신체 주위에 혈액을 펌핑하는 데 도움이 될 수 있는지 조사합니다.
“우리는 실패한 하트를 지원하기 위해 스마트 섬유를 카지노 룰렛 전략 새로운 소프트 로봇 스킨을 개발하고 있습니다.”라고 계속합니다. “이 분야의 대부분의 기존 접근법은 환자의 혈액을 직접 수축시키는 기계식 펌프를 카지노 룰렛 전략 감염 및 기타 합병증을 유발할 수 있습니다.
의학적 잠재력이 유망하지만 스마트 섬유는 구조 및 재난 상황에서도 카지노 룰렛 전략기 위해 고려되고 있습니다. 이것은 직물이 평평하거나 수동적으로 시작하여 작은 공간으로 들어가서 원격으로 조작하여 3D 차원 기능 모양으로 활성화하기 때문입니다.
더 설명 하듯이,“이 구조와 로봇은 로봇의 리프팅 메커니즘 또는 다리로 구현 될 수 있습니다.소프트 로봇부시 파이어의 구조 임무, 붕괴 된 건물 또는 위험한 환경을 포함한 다양한 상황에서 필요합니다.”
그의 팀은 이미 재료의 체중의 346 배 정도 약 346 배의 물체를 들어 올릴 수있는 소프트 로봇을 만들 수있었습니다.
Do 's Research Team의 최신 결과에 대한 자세한 내용은과학 보고서, Advanced Intelligent Systems,and소프트 로봇저널.